NNFFC-adaptive output feedback trajectory tracking control for a surface ship at high speed     

Li-Jun Zhang  Xue Qi 《Ocean Engineering》2011,38(13):1430-1438

An adaptive output feedback controller based on neural network feedback-feedforward compensator (NNFFC) which drives a surface ship at high speed to track a desired trajectory is designed. The tracking problem of the surface ship at low speed has been widely investigated. However, the coupling interactions among the forces from each degree of freedom (DOF) have not been considered in general. Furthermore, the influence of the hydrodynamic damping is also simplified into a linear form or neglected. On the contrary, coupling interactions and the nonlinear characteristics of the hydrodynamic damping can never be neglected in high speed maneuvering situation. For these reasons, the influence of the nonlinear hydrodynamic damping on the tracking precision is considered in this paper. Since the hydrodynamic coefficients of the surface ship at high speed are very difficult to be accurately estimated as a prior, it will be compensated by NNFFC as an unknown part of the tracking dynamics system. The stability analysis will be given by the Lyapunov theory. It indicates that the proposed control scheme can guarantee that all the signals in the closed-loop system are uniformly ultimately bounded (UUB), and numerical simulations can illustrate the excellent tracking performance of the surface ship at high speed under the proposed control scheme.  相似文献   

The continent-ocean transition at the southeastern margin of the South China Sea   总被引：2，自引：0，他引：2  

D. Franke  U. BarckhausenN. Baristeas  M. EngelsS. Ladage  R. LutzJ. Montano  N. PellejeraE.G. Ramos  M. Schnabel 《Marine and Petroleum Geology》2011,28(6):1187-1204

The South China Sea formed by magma-poor, or intermediate volcanic rifting in the Paleogene. We investigate the structure of the continent-ocean transition (COT) at its southern margin, off NW Palawan between the continental blocks of Reed Bank and the islands of Palawan and Calamian. Several surveys, recorded by the BGR from 1979 to 2008, established a comprehensive database of regional seismic lines, accompanied with magnetic and gravity profiles.We interpret two major rifted basins, extending in the NE direction across the shelf and slope, separated by a structural high of non volcanic origin.The continent-ocean transition is interpreted at the seaward limit of the continental crust, when magnetic spreading anomalies terminate some 80-100 km farther north. The area in between displays extensive volcanism - as manifest by extrusions that occasionally reach and cut the seafloor, by dykes, and by presumed basaltic lava flows - occurring after break-up.The COT is highly variable along the NW Palawan slope: One type shows a distinct outer ridge at the COT with a steep modern seafloor relief. The other type is characterised by rotated fault blocks, bounded by listric normal faults ramping down to a common detachment surface. Half-grabens developed above a strongly eroded pre-rift basement. The seafloor relief is smooth across this other type of COT.We suggest the pre-rift lithospheric configuration had major influence on the formation of the COT, besides transfer zones. Volcanic domains, confined to the north of competent crustal blocks correlate with the style of the COT.Gravity modelling revealed an extremely thinned crust across the shelf. We propose a depth-dependent extension model with crust being decoupled from mantle lithosphere, explaining the discrepancy of subsidence observed across the South China Sea region.  相似文献   

AIS专题统计分析应用系统研究          下载免费PDF全文

赵忠东  夏启兵 《海洋测绘》2011,31(3):54-57

AIS专题统计分析应用系统以AIS岸基网络系统提供的信息为基础,采用分级、分类、定制等多种技术手段,实现AIS船舶运行信息的有效管理和共享,为航海及其他海洋活动提供更加全面、及时、可靠和集成的综合信息服务,进一步发挥AIS系统信息的社会服务效能.文章描述了系统的实现目标、系统组成、功能模块设计及关键技术,并对系统应用前...  相似文献   

海洋测绘信息保障网络系统设计与实现          下载免费PDF全文

牛红光  李汉荣  陈欣  鲁强  朱颖 《海洋测绘》2011,31(4):59-62

通过建立海洋测绘数据库,在网络中以简单多样化的操作界面,发布区域海洋测绘信息数据,通过系统用户权限分配,实现区域海洋测绘信息的在线浏览、查询等,建成集海洋测绘数字信息管理、上传与下载、网上服务为一体的海洋测绘信息保障网络系统.  相似文献   

数字河网提取的影响参数优化分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈俊明  林广发  杨志海  陈瀚阅 《地球信息科学学报》2011,13(1):32-37

数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)是提取数字河网的主要数据源.但是,由于在受到带有尺度效应的DEM空间分辨率和数字河网提取过程中,汇流面积阈值等参数的影响,使得河网提取的结果具有很大的主观性,因此,如何优化两者的取值,对于更准确地模拟地表河网具有重要的意义.本文以厦门市作为研究区,以...  相似文献   

一种基于深度优先的开放网络可信路径搜索方法     

张琳  姜民明  王汝传  王海艳 《成都信息工程学院学报》2011,26(5):538-543

现有的安全解决方案已不再适应开放网络对安全的需求,系统的可信性将逐渐成为研究的趋势。借助消息机制给出了信任在各节点的部署方案;讨论了可信路径搜索的多个细节问题,包括对节点的交互能力和诚实能力的区分,对3个影响因素的分析,及对特殊位置处节点的处理;结合递归的思想,设计了深度优先遍历的可信路径搜索策略,仿真实验结果表明模型与人类社会中的交往关系是相吻合的。  相似文献   

山东省城镇网络结构与城镇网络角色识别——基于民国时期土货／洋货流通网络的分析   总被引：3，自引：1，他引：2  

王茂军  田丽英  杨雪春 《地理研究》2011,30(9):1621-1636

本文运用复杂网络分析方法,基于1932年的山东省城镇间土洋货流通的基础数据,建立了城镇间的关系矩阵,讨论了1932年时山东省城镇间土洋货流通网络的全网结构特征,并识别出网络中的城镇角色和关键链接。研究发现：第一,城镇度符合幂律分布,绝大多数城镇度值较低,少数几个城镇度值较高。网络连通性差,城镇节点度与聚集系数为负相关关...  相似文献   

世界城市网络研究理论与方法及其对城市体系研究的启示   总被引：13，自引：7，他引：6  

杨永春  冷炳荣  谭一洺  李甜甜 《地理研究》2011,30(6):1009-1020

世界城市研究是城市研究领域的重点领域之一,主流学者们的研究方法与思路在不同时期发生了一系列变化,研究的主要视角可划分为"有属性无关系"的世界城市研究、网络社会视角的世界城市研究、全球背景下的世界城市网络理论与方法研究三个阶段.随着信息通讯技术的发展、全球一体化进程的加速推进,生产性服务业已成为世界级城市发展高端化的重要...  相似文献   

长三角区域的网络交互作用与空间结构演化   总被引：3，自引：0，他引：3  

赵渺希 《地理研究》2011,30(2):311-323

归纳了中心地模式和网络化模式两种空间组织模式的基本特征,即前者以向心型的垂直联系为表征,而后者以跨越腹地边界的多向联系为表征,并在此基础上研究了网络交互作用下长三角区域空间结构的演化趋势.首先以企业联系为分析视角,研究了不同强度、不同方向的网络"流量"变化趋势;其次,选择社会经济变量,通过主因子分析对地域类型进行划分,...  相似文献   

全球链网下的欠发达地区产业集群化研究——以韶关汽车零部件产业为例     

许树辉 《世界地理研究》2011,20(1):36-43

全球链网下的地方产业集群,已成为区域经济发展的重要组织形式。欠发达地区产业集群的形成与发展是特色资源、产业基础、创新文化、政策激励和市场驱动对地方化和全球化两股力量“粘滞—集聚—再粘滞—再集聚”的循环积累结果。针对韶关资源丰富、产业基础厚实,但空间粘滞作用不强、产业集群化程度低的现状,认为韶关汽车零部件产业应走“立足资源,一园三片;精细专工,错位发展”的特色集群化道路。  相似文献